Erreur barometre AEE toruk AP10

Bonjour, j'ai ouvert le drone AEE AP10 pour pouvoir démonter le cache de la caméra car j'avais un amortisseur de la nacelle déboité. Après remontage les leds rouges des bras se sont mise à clignoter lentement et les led verte sont resté fixe. Cela indique un problème de baromètre. Mais dans le manuel , il n'y a aucune indication pour résoudre le problème. Quelqu'un a t-il déjà eu un problème dû au baromètre et quelle est la solution ? Merci